杨氏24式太极拳的步骤可分为以下四组，每组包含6个动作，需配合呼吸调节与身体平衡：

一、起势

1. 双脚分开 ：与肩同宽，微微屈膝下蹲，保持身体中正；

2. 双手上举 ：从两侧缓缓向前平举至与肩同高，掌心向前；

3. 重心下沉 ：通过转腰动作将重心下移至两脚之间，形成稳定基础。

二、野马分鬃

1. 抱球收脚 ：转腰抱手收脚，上下合抱如抱球状；

2. 转身上步 ：身体转向一侧并迈出步伐；

3. 弓步分手 ：前手高与肩平，后手按于胯下，身体前倾成弓步。

二式（右野马分鬃）

• 后坐翘脚 ：转腰后坐并提起右脚跟；

• 抱球跟脚 ：右脚跟触地后收脚抱球；

• 转体迈步 ：身体转回并迈出左步。

三式（左野马分鬃）

• 后坐翘脚 ：转腰后坐并提起左脚跟；

• 抱球跟脚 ：左脚跟触地后收脚抱球；

• 转体迈步 ：身体转回并迈出右步。

三、白鹤亮翅

1. 跟步抱球 ：向前迈出一步同时抱手，后脚跟轻点地面；

2. 重心后移 ：通过转腰将重心移至前脚；

3. 虚步分手 ：前脚虚步，双手侧立掌，掌心向前。

四、搂膝拗步

1. 右搂膝拗步 ：右脚前摆，两手交叉抡摆至腰际，屈臂收手至肩上，弓步推掌至身体中轴线；

2. 左搂膝拗步 ：左脚前摆，动作与右式对称。

二式（右搂膝拗步）

• 后坐翘脚 ：转腰后坐并提起右脚跟；

• 转体收脚 ：身体转回并收脚至右脚；

• 迈步屈肘 ：迈出左步并屈肘收手至肩上，弓步推掌。

五、手挥琵琶

1. 后脚跟进 ：后脚跟轻点地面并向前迈进；

2. 重心后移 ：通过转腰将重心移至前脚；

3. 虚步合手 ：两手交错交换后虚步合立，成侧立掌。

六、倒卷肱

1. 起始姿势 ：站立收手，身体中正；

2. 转身翻掌 ：转身并翻掌至体侧，提脚退步；

3. 虚步推掌 ：坐腿虚步，向前推掌至中轴线。

二式（右倒卷肱）

• 撤手翻掌 ：撤手后转腰翻掌；

• 提脚退步 ：提脚向后退步并屈臂收手；

• 虚步推掌 ：坐腿虚步向前推掌。

补充说明

• 呼吸调节 ：动作与呼吸配合，如上掤时吸气，下沉时呼气；

• 分解练习 ：建议从起势开始，逐步掌握重心转移与手臂协调；

• 学习资源 ：可参考专业教学视频（如邱慧芳、傅清泉）。

以上步骤需反复练习，注重身心的协调与自然流动，长期坚持可提升柔韧性与平衡能力。