根据2023-2024年河北洪灾情况，以下地区曾发生严重洪涝灾害：

一、主要受灾城市及区域

1. 石家庄市

   多个县市受暴雨影响，部分区域出现内涝和农田淹没，但具体受灾范围需结合最新官方通报。

2. 邢台市

   • 子牙河流域 ：洨河、北沙河等15条行洪河道在暴雨下暴涨，导致山区、丘陵和平原连片受灾，尤其邱县獐么村7天降雨量达2050mm，创下中国大陆地区7天累计雨量最大记录。

   • 城市内涝 ：主城区平均水位达2米，交通瘫痪，大量居民被迫撤离。

3. 保定市

   • 7月强降雨事件 ：2023年7月20日，暴雨导致4200亩农田淹没，230亩耕地损毁，49间房屋损坏，8个大棚损毁，1人死亡。

   • 其他区域 ：涞水县野三坡景区因暴雨导致桥梁道路损毁，转移游客及民众2.6万人。

4. 涿州市

   • 城区全淹 ：2023年8月暴雨导致整个城区被淹没，平均水位2米，交通、通讯中断，村民被迫在楼顶等待救援。

二、其他受影响地区

• 邯郸市 ：部分村庄河堤决堤，引发洪水。

• 秦皇岛市 ：持续降雨导致部分区域出现洪水。

• 沧州市 ：部分城镇受淹，但具体损失需进一步核实。

三、特别说明

• 泄洪影响 ：2023年8月北京永定河开闸泄洪，导致河北涿州、保定等地区受淹，但这是为保护北京而采取的防灾措施。

• 防洪措施 ：河北省共启用宁晋泊、大陆泽等7处蓄滞洪区，转移群众84.74万人，减轻了洪水灾害影响。

四、当前状况

• 郑州、石家庄等地已进入恢复阶段，但仍需关注农田修复和基础设施重建。

• 邢台、保定等地区需防范次生灾害，如山洪、泥石流等。

以上信息综合自政府通报、媒体报道及灾情记录，具体受灾细节请以最新官方公告为准。