一般情况下，孕晚期手脚掌酸痛可能是由于孕期正常生理变化、缺钙、局部血液循环不畅、激素水平变化、关节炎等原因引起的。常见的治疗方法有适当休息、热敷、按摩、补充营养、进行简单的康复运动。如果出现孕晚期手脚掌酸痛的情况，建议及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。 1. 孕期正常生理变化:孕晚期孕妇体重增加，身体重心改变，这会增加手脚掌的负担，导致酸痛。对应的治疗方法有适当休息，减少长时间站立或行走，休息时可将脚部稍微抬高促进血液回流；也可以进行热敷，用温热的毛巾敷在酸痛部位，每次15 - 20分钟。 2. 缺钙:胎儿生长发育需要大量的钙，若孕妇钙摄入不足，会导致自身缺钙，引起手脚掌酸痛。治疗方法包括增加富含钙的食物摄入，如牛奶、豆制品等；还可以遵医嘱补充钙剂，如碳酸钙、葡萄糖酸钙等，钙剂的使用需在医生的指导下进行。 3. 局部血液循环不畅:孕晚期子宫增大可能会压迫下腔静脉，影响血液循环，导致手脚掌血液供应不足而酸痛。对应的治疗方法有按摩，从肢体远端向近端轻轻按摩，促进血液循环；也可进行简单的康复运动，如活动手腕和脚踝关节，但要注意运动强度不宜过大。 4. 激素水平变化:孕期激素水平改变会使关节、韧带松弛，可能导致手脚掌酸痛。治疗上可通过适当休息来缓解，也可进行热敷，热敷温度以感觉温暖舒适为宜。 5. 关节炎:关节炎会引起关节部位包括手脚掌的酸痛。治疗方法包括物理治疗，如红外线照射等；还可以遵医嘱使用药物，如双氯芬酸钠、布洛芬等，这些药物必须在医生的指导下使用。 除了上述原因还有可能由神经受压、过度劳累、水肿等原因引起。在孕晚期如果出现手脚掌酸痛的情况，孕妇要避免过度劳累，不要长时间保持一个姿势，休息时可选择舒适的体位，同时要注意观察症状是否加重或伴有其他不适，如肿胀、发红等，如果有异常情况应及时就医。