一般情况下，孕妇孕晚期肚子硬可能是由于胎动、假性宫缩、孕妇长时间保持一个姿势、孕妇过度劳累、胎盘早剥等原因引起的。常见的治疗方法有休息、调整姿势、放松心情、轻轻抚摸肚子、热敷。孕妇如果出现孕晚期肚子硬的情况，应及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。 1. 胎动: 胎儿在子宫内活动时可能会撞击子宫壁，从而使孕妇感觉肚子硬。这种情况下不需要特殊治疗，孕妇可以通过轻轻抚摸肚子与胎儿互动，也可以适当改变体位来缓解。 2. 假性宫缩: 孕晚期子宫肌肉较为敏感，会出现不规则的收缩，这就是假性宫缩。孕妇应停止活动，卧床休息，可采取左侧卧位，还可以通过深呼吸来放松身体，一般不需要使用药物。 3. 孕妇长时间保持一个姿势: 长时间维持同一姿势会影响腹部血液循环，导致肚子发硬。孕妇需要调整姿势，适当走动或者进行简单的伸展运动来改善。 4. 孕妇过度劳累: 过度劳累会使身体疲劳，影响子宫的状态。孕妇要保证充足的休息，可通过听音乐、看轻松的书籍等方式放松心情，减轻疲劳。 5. 胎盘早剥: 胎盘过早从子宫壁剥离是比较严重的情况。这种情况需要及时就医，医生可能会根据具体情况进行处理，如密切观察孕妇和胎儿的状况、必要时进行剖宫产手术等，不可自行用药。 除了上述原因还有可能由羊水过多、多胎妊娠、子宫肌瘤等原因引起。孕妇在孕晚期要注意避免剧烈运动，保持良好的生活习惯，饮食均衡，定期产检，如果发现肚子硬的情况持续不缓解或者伴有疼痛、阴道出血等异常症状，要立即就医。