一般情况下，孕晚期刚尿完又有尿意睡不好可能是由于子宫增大压迫膀胱、激素水平变化、膀胱容量减小、摄入过多水分、泌尿系统感染等原因引起的。常见的治疗方法有调整睡姿、减少睡前饮水量、适当运动、进行盆底肌训练、保持外阴清洁。如果出现这种情况，建议及时就医，明确原因后，在专业医生的指导下进行治疗。 1. 子宫增大压迫膀胱:孕晚期时子宫体积变得很大，会对膀胱产生压迫，使膀胱的有效容积减小，从而容易产生尿意。治疗上，可调整睡姿，比如采用侧卧位，这样能减轻子宫对膀胱的压迫；也可以进行适当运动，像散步等，但要注意运动强度，避免过度劳累。 2. 激素水平变化:孕期激素水平改变会影响泌尿系统的功能，导致尿频。对此，可减少睡前饮水量，避免夜间尿液过多；同时要保持外阴清洁，防止因局部卫生不良引发其他问题。 3. 膀胱容量减小:怀孕晚期膀胱受到子宫压迫，其容量减小，容易有尿意。可以通过进行盆底肌训练来改善，如凯格尔运动，即收缩肛门和阴道肌肉，每次收缩3 - 5秒后放松，重复进行；也可以通过热敷下腹部来缓解不适。 4. 摄入过多水分:如果在睡前摄入大量水分，会增加夜间尿量。这种情况下，要控制睡前饮水量，尤其是在临睡前1 - 2小时尽量少喝水或不喝水；也可将饮水时间提前，避免集中在睡前饮水。 5. 泌尿系统感染:细菌等病原体侵入泌尿系统可引起感染，炎症刺激会导致尿频。如果确诊为泌尿系统感染，可使用呋喃妥因、三金片等药物治疗，但这些药物必须在医生的指导下使用，医生会根据具体情况确定用药剂量和疗程。 除了上述原因还有可能由精神紧张、胎儿活动频繁、膀胱结石等原因引起。孕晚期出现刚尿完又有尿意睡不好的情况时，要注意保持良好的心态，避免过度焦虑，因为焦虑可能会加重症状；同时要注意观察尿液的颜色、气味等，如果出现血尿、尿痛等异常情况，应及时就医；还要注意定期产检，以便及时发现和处理可能存在的问题。