在怀孕晚期出现内裤湿黄、有味道，多数是产生的阴道炎或者外阴炎，建议孕妇到医院完善白带的相关检查，确定致病菌，然后在医生指导下对症用药治疗。
孕妇在怀孕晚期，出现阴道炎症，可以运用药物治疗。如果不用药治疗，阴道炎症越发严重，容易感染进入到宫腔，引发胎儿宫内感染或者胎膜早破，对胎儿不利。
所以建议孕妇出现阴道炎症，应该在医生指导下，配合用药治疗才效果最好。
以上健康科普知识仅供参考，具体情况需到正规医院检查，由专业医师进行判断。
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