河北保定社保基数5100的情况下，公司需要承担的费用大约在 1800元至2000元之间，具体费用取决于各项社保的缴费比例。以下是对此问题的详细解析：

1. 1.养老保险：养老保险的缴费比例通常为单位16%，个人8%。以5100元为基数，公司每月需要承担的费用为5100元×16%=816元。
2. 2.医疗保险：医疗保险的缴费比例一般为单位8%，个人2%。公司每月需要承担的费用为5100元×8%=408元。还有大病医疗保险，比例较小，通常由单位承担。
3. 3.失业保险：失业保险的缴费比例一般为单位0.7%，个人0.3%。公司每月需要承担的费用为5100元×0.7%=35.7元。
4. 4.工伤保险：工伤保险的缴费比例因行业不同而有所差异，一般在0.2%至1.9%之间。假设按0.5%计算，公司每月需要承担的费用为5100元×0.5%=25.5元。
5. 5.生育保险：生育保险的缴费比例一般为单位0.8%，个人不缴费。公司每月需要承担的费用为5100元×0.8%=40.8元。
6. 6.住房公积金：住房公积金的缴费比例一般为单位12%，个人12%。公司每月需要承担的费用为5100元×12%=612元。

在河北保定社保基数为5100元的情况下，公司每月需要承担的总费用大约为：816元（养老保险） + 408元（医疗保险） + 35.7元（失业保险） + 25.5元（工伤保险） + 40.8元（生育保险） + 612元（住房公积金） = 1938元。

总结：
公司承担的社保费用因各项社保的缴费比例不同而有所变化，总费用大约在1800元至2000元之间。了解这些费用构成有助于企业和员工更好地规划财务和保障福利。企业在缴纳社保时，应根据当地政策和实际情况进行准确计算，以确保合规和员工的合法权益。