‌摇摆步态（鸭步）主要是由髋关节周围肌群无力或神经损伤导致的异常步态，常见原因包括髋关节发育不良、肌营养不良和神经系统疾病‌。这种步态表现为行走时身体左右摇摆，类似鸭子走路，严重影响行走稳定性和生活质量。

1. ‌髋关节疾病‌
   先天性髋关节发育不良或脱位会破坏髋关节稳定性，导致臀中肌无力。当单侧承重时，骨盆无法保持平衡而向非承重侧倾斜，形成特征性摇摆。成人髋关节炎或股骨头坏死也可能引发类似步态。

2. ‌肌肉病变‌
   进行性肌营养不良（如杜氏型）会逐渐削弱骨盆带肌群，尤其是臀中肌和髂腰肌。肌肉萎缩使患者需通过躯干代偿摆动来维持平衡，伴随腰椎前凸加剧和踮脚行走倾向。

3. ‌神经损伤‌
   腰椎间盘突出压迫神经根（常见L4-L5）会导致臀中肌麻痹；小儿麻痹后遗症或马尾神经损伤同样可能引发单侧摇摆步态。这类情况常伴有下肢麻木或疼痛等神经症状。

4. ‌其他因素‌
   脑瘫患者因运动皮层损伤可能出现痉挛性摇摆步态，而老年人髋部骨折术后若康复不足，也会因肌肉萎缩和关节僵硬形成暂时性代偿步态。

早期识别摇摆步态的原因至关重要，尤其是儿童出现鸭步需排除发育性髋关节问题。针对不同病因，治疗方案包括物理康复、矫形手术或神经调节，及时干预可显著改善行走功能。