根据2024年个人所得税税率表，如果一个人的工资是21000元，那么其应缴纳的个人所得税可以通过以下步骤计算：

1. 确定应纳税所得额：应纳税所得额是工资总额减去起征点（目前为5000元）以及可能的五险一金扣除。在这个例子中，我们假设五险一金已经按规定扣除，不纳入计算，因此应纳税所得额=21000元-5000元=16000元。
2. 确定适用的税率和速算扣除数：根据税率表，应纳税所得额在17000元至30000元之间的，适用税率为20%，速算扣除数为1410元。由于16000元略低于17000元的界限，因此仍适用20%的税率，但速算扣除数可能会根据具体税额有所调整。在这个例子中，我们直接使用20%的税率和1410元的速算扣除数进行计算。
3. 计算应缴纳的个人所得税：个人所得税应交税额=应纳税所得额×适用税率-速算扣除数=16000元×20%-1410元=3200元-1410元=1790元（四舍五入到个位数）。

工资21000元应缴纳的个人所得税为1790元。请注意，这个计算是基于一些假设进行的，实际税额可能会因个人具体情况（如五险一金的实际扣除金额、是否有专项附加扣除等）而有所不同。如果您有具体的税务问题或疑虑，建议咨询专业的税务顾问或相关机构以获取准确的信息和指导。