在广东清远，社保基数为5100元的个人退休后每月可领取的养老金大约在1500元至2000元之间，具体金额取决于缴费年限、个人账户余额以及退休时的社会平均工资等因素。

1. 1.缴费年限的影响：缴费年限越长，退休后领取的养老金越多。根据现行政策，缴费满15年是领取养老金的最低年限，但若缴费年限超过15年，每增加一年，基础养老金将相应增加。例如，缴费20年与缴费15年相比，基础养老金部分会有明显提升。
2. 2.个人账户余额的作用：个人账户余额是影响养老金金额的重要因素之一。每月个人缴纳的养老保险费用会进入个人账户，退休后这部分资金会按照一定的计发月数进行发放。缴费基数越高，个人账户积累越多，退休后每月可领取的养老金也越多。
3. 3.社会平均工资的影响：退休时的社会平均工资水平也会对养老金金额产生影响。社会平均工资逐年上涨，退休时的社会平均工资越高，基础养老金部分也会相应增加。退休时间越晚，养老金金额可能越高。
4. 4.养老金计算公式：养老金的计算公式为：基础养老金=（全省上年度在岗职工月平均工资+本人指数化月平均缴费工资）÷2×缴费年限×1%。个人账户养老金=个人账户储存额÷计发月数。例如，若全省上年度在岗职工月平均工资为6000元，缴费年限为20年，个人账户储存额为10万元，计发月数为139个月，则基础养老金为1200元，个人账户养老金约为719元，总计约1919元。
5. 5.其他因素：除了上述因素外，还有一些其他因素会影响养老金金额，如是否有视同缴费年限、是否有特殊工种工作经历等。这些因素在具体计算时也会被考虑在内。

在广东清远，社保基数为5100元的个人退休后每月可领取的养老金大致在1500元至2000元之间，具体金额需根据个人缴费年限、个人账户余额以及退休时的社会平均工资等因素综合计算。为了获得更高的养老金，建议尽可能延长缴费年限，并关注社会平均工资的变化。