36元

根据2024年湖南省社保政策及搜索结果，工资基数5100元在扣除五险一金后的个税计算如下：

一、基础减除标准

1. 起征点 ：2024年湖南省个税起征点为5000元/月；

2. 专项附加扣除 ：假设无子女教育、赡养老人、住房贷款利息、住房租金、继续教育、大病医疗等专项附加扣除。

二、计算步骤

1. 计算应纳税所得额

   应纳税所得额 = 工资收入 - 起征点 - 五险一金

   若未扣除五险一金：
   $$5100 - 5000 = 100 \text{元}$$

   若已扣除五险一金（如3500元）：
   $$5100 - 3500 = 1600 \text{元}$$

2. 适用税率

   根据2024年税率表，100元适用3%税率，1600元适用10%税率，但需扣除速算扣除数105元。

3. 计算个税

   • 未扣除五险一金 ：
     $$100 \times 3% = 3 \text{元}$$

   • 已扣除五险一金 ：
     $$(1600 - 105) \times 10% = 144.5 \text{元}$$

三、全年应纳税额

• 未扣除五险一金 ：36元（3元/月）

• 已扣除五险一金 ：169.5元（144.5元/月）

四、注意事项

1. 社保扣除标准 ：2024年湖南省社保缴费基数为5778元，但实际工资5100元可能低于缴费基数，需以实际缴费金额为准；

2. 专项附加扣除 ：若存在子女教育、房贷等支出，可进一步降低应纳税所得额。

建议结合自身实际情况（是否扣除社保、有无专项附加扣除等）进行精确计算。