根据2024年鹤壁市社保缴费基数21400元，结合个人所得税起征点5000元及相关社保费率，计算如下：

一、应纳税所得额

应纳税所得额 = 社保基数 - 起征点

应纳税所得额 = 21,400元 - 5,000元 = 16,400元

二、个人所得税计算

根据2024年税率表，16,400元对应的税率和速算扣除数如下：

• 税率 ：10%

• 速算扣除数 ：2,520元

应纳税额 = 应纳税所得额 × 税率 - 速算扣除数

应纳税额 = 16,400元 × 10% - 2,520元 = 3,920元

三、社保及公积金扣除

1. 养老保险

   • 个人缴纳：21,400元 × 8% = 1,712元

   • 单位缴纳：21,400元 × 16% = 3,424元

2. 医疗保险

   • 个人缴纳：21,400元 × 2% = 428元

   • 单位缴纳：21,400元 × 7% = 1,498元

3. 失业保险

   • 个人缴纳：21,400元 × 0.3% = 64.2元

   • 单位缴纳：21,400元 × 0.7% = 149.8元

4. 工伤保险与生育保险

   • 个人及单位均不缴纳

5. 住房公积金

   • 个人与单位各缴纳：21,400元 × 12% = 2,568元

四、税后到手工资

税后工资 = 社保基数 - 个税 - 社保公积金

税后工资 = 21,400元 - 3,920元 - （1,712元 + 428元 + 64.2元 + 2,568元）

税后工资 ≈ 17,081.47元

总结

• 个税 ：3,920元

• 社保公积金 ：约5,271.47元

• 税后到手 ：约17,081.47元

以上计算基于2024年鹤壁市社保政策及起征点标准，实际金额可能因政策调整略有差异。