山东泰安社保基数为21000元时，扣除五险一金后的应纳税所得额及个税计算如下：

一、社保及公积金缴纳情况

1. 单位缴纳部分

   • 养老保险：814.5元

   • 医疗保险：299元

   • 失业保险：95元

   • 工伤保险：0元（单位缴费比例0.2%）

   • 生育保险：83元

   • 住房公积金：814.5元

   • 总计 ：1292.5元

2. 个人缴纳部分

   • 养老保险：229元

   • 医疗保险：95元

   • 失业保险：95元

   • 总计 ：419元

二、应纳税所得额与个税计算

1. 应纳税所得额

   • 税前工资：21000元

   • 减除费用（五险一金）：1292.5元（单位） + 419元（个人） = 1712.5元

   • 应纳税所得额 ：21000 - 1712.5 = 19287.5元

2. 个税计算

   根据2024年山东泰安的税率表，19287.5元对应的税率和速算扣除数如下：

   级数	累计预扣预缴应纳税所得额	税率（%）	速算扣除数
   3	0-36000	3%	0

   计算公式：
   $$个税 = 应纳税所得额 \times 税率 - 速算扣除数$$
   $$个税 = 19287.5 \times 3% - 0 = 578.625 \approx 578.63元$$

三、总结

• 税后工资 ：21000 - 1712.5（社保） - 578.63（个税） = 14208.87元

• 单位用人成本 ：21000 - 1292.5（单位社保） = 19707.5元

注意 ：以上计算基于社保基数21000元且按最低档缴纳五险一金的情况，实际金额可能因个人专项附加扣除等因素有所调整。建议以当地最新政策为准。