根据江西省新余市社保基数5100元的情况，扣除五险一金后的月应纳税所得额及税额计算如下：

一、基础计算

1. 月应纳税所得额

   月工资5100元，扣除起征点5000元后： $$5100 - 5000 = 100 \text{元}$$

   由于100元低于3000元（2025年新个税起征点为5000元），因此无需缴纳个人所得税。

2. 全年应纳税额

   因每月应纳税所得额为100元，全年应纳税额为：
   $$100 \times 12 \times 3% = 36 \text{元}$$

   但根据最新政策，36元已超出实际应纳税额，实际全年应纳税额为0元。

二、其他说明

• 五险一金缴纳

  按照5100元基数计算，单位需为员工缴纳社保和公积金。具体比例可能因单位政策略有差异，但通常社保（养老、医疗等）和个人公积金的缴纳基数不会低于当地最低工资标准（如新余市2025年最低工资为2020元）。

• 专项附加扣除

  若存在子女教育、住房贷款、赡养老人等专项附加扣除，可进一步降低应纳税所得额。例如，若扣除后月应纳税所得额仍为负数，则无需缴税。

三、建议

建议通过官方渠道（如新余市税务局或单位人力资源部门）确认具体扣除项目和比例，以确保计算准确性。若未来工资调整或扣除条件变化，需及时重新核算。