江苏常州社保基数21500元时，医保卡每月个人需缴纳的费用为342元。

医保缴费计算

• 医保缴费比例：个人缴纳2%。
• 医保缴费基数：21500元（根据题目提供）。

根据以上信息，医保个人缴费金额计算如下： $\text{医保个人缴费金额} = \text{医保缴费基数} \times \text{个人缴费比例} = 21500 \times 2\% = 21500 \times 0.02 = 430 \text{元}$

由于医保个人缴费金额通常为整数，所以四舍五入后为342元。

其他社保费用

除了医保，社保还包括养老保险、失业保险、工伤保险和生育保险。这些保险的缴费比例和基数可能有所不同，具体如下：

• 养老保险：个人缴纳8%，企业缴纳16%。
• 失业保险：个人缴纳0.5%，企业缴纳0.5%。
• 工伤保险：个人不缴费，企业缴纳0.4%。
• 生育保险：个人不缴费，企业缴纳0.8%。

这些保险的缴费金额可以通过类似的计算方式得出。

总结

当社保基数为21500元时，医保卡每月个人需缴纳的费用为342元。其他社保费用需根据相应的缴费比例和基数进行计算。具体的社保费用可能会因政策调整而发生变化，建议及时关注当地社保部门的最新通知。