根据相关法律法规和搜索结果，新生儿医保卡的办理涉及监护权问题，具体规定如下：

一、法定监护人资格要求

1. 父母是首要监护人

   根据《中华人民共和国民法典》第二十七条，未成年人的父母是首要监护人。新生儿属于未成年人范畴，其医保卡办理需由父母或法定监护人办理。

2. 祖父母、外祖父母的代理权限制

   • 若父母健在，祖父母、外祖父母无直接代理权；

   • 若父母去世或无监护能力，需经未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或民政部门同意，方可担任监护人。

二、代办条件与程序

1. 父母委托代办

   若父母在世且具备完全民事行为能力，可书面委托爷爷奶奶代办医保卡相关手续，但需提供授权委托书。

2. 父母不在场的情况

   • 若父母长期不在或无法联系，需通过上述机构申请变更监护人后，由新监护人代办。

三、所需材料

代办人需携带以下材料：

• 父母身份证或护照复印件

• 户口本或居住证明

• 监护权证明文件（如法院判决书、居委会证明等）

四、特殊情况处理

• 未成年人医保卡激活 ：若涉及未成年人医保卡激活，需由法定监护人办理，爷爷代办需提供额外证明文件。

• 电子医保凭证代领 ：未满16周岁的少儿可通过“国家医保服务平台”线上代领电子凭证。

总结

新生儿医保卡 不能直接由爷爷代办 ，但可通过父母委托或监护人变更程序实现。建议优先联系父母办理，若父母无法参与，再通过法律途径解决监护人问题。