根据内蒙古巴彦淖尔地区的社保政策，社保缴费基数为5100元时，需缴纳的社保费用和个税计算如下：

1. 社保缴费金额

• 养老保险：单位缴纳16%，个人缴纳8%。
  • 单位缴纳：5100元 × 16% = 816元
  • 个人缴纳：5100元 × 8% = 408元
• 医疗保险：单位缴纳8%，个人缴纳2%。
  • 单位缴纳：5100元 × 8% = 408元
  • 个人缴纳：5100元 × 2% = 102元
• 失业保险：单位缴纳0.7%，个人缴纳0.3%。
  • 单位缴纳：5100元 × 0.7% = 35.7元
  • 个人缴纳：5100元 × 0.3% = 15.3元
• 工伤保险和生育保险：单位全额承担，个人无需缴纳。

总社保费用：单位承担816元 + 408元 + 35.7元 = 1259.7元；个人承担408元 + 102元 + 15.3元 = 525.3元。

2. 个税计算

• 应纳税所得额：5100元 - 五险一金（个人部分525.3元） = 4574.7元
• 个税起征点：5000元
• 应纳税额：4574.7元 - 5000元 = -22.3元（无需缴纳个税）

3. 实际到手收入

• 扣除社保及个税后收入：5100元 - 个人社保费用525.3元 = 4574.7元
• 到手收入：4574.7元（个税为0，无需额外扣除）。

总结

在内蒙古巴彦淖尔，社保缴费基数为5100元时，个人需缴纳社保费用525.3元，无需缴纳个税，最终到手收入为4574.7元。如需进一步了解，可参考当地社保局相关政策或咨询专业机构。