经皮肾镜手术是一种微创手术，通常情况下，患者在术后几天内就可以恢复行走能力。 具体恢复时间因人而异，但一般术后1-2天即可在搀扶下下床活动，3-5天可以独立行走。以下是影响术后恢复时间的几个关键因素：

1. 1.手术复杂程度：经皮肾镜手术的复杂程度直接影响术后恢复时间。简单的结石清除手术通常恢复较快，而复杂的结石处理或同时进行其他手术的患者，可能需要更长时间才能恢复行走能力。
2. 2.患者身体状况：患者的整体健康状况和年龄也是影响恢复时间的重要因素。年轻、健康的患者通常恢复较快，而年长或有其他健康问题的患者可能需要更长时间。术前医生会评估患者的身体状况，制定个性化的术后恢复计划。
3. 3.术后护理和康复：术后护理和康复计划对恢复至关重要。医生通常会建议患者在术后早期进行适量的活动，以促进血液循环和防止血栓形成。遵循医生的建议进行康复训练，可以加速恢复过程。
4. 4.疼痛管理：有效的疼痛管理可以显著影响患者的恢复速度。术后，医生会根据患者的具体情况提供适当的疼痛缓解方案。良好的疼痛控制可以减少患者的痛苦，帮助他们更早地恢复活动。
5. 5.并发症的风险：术后并发症的发生也可能延长恢复时间。常见的并发症包括感染、出血和尿漏等。医生会在术后密切监测患者的状况，及时处理任何潜在问题，以减少并发症对恢复的影响。

经皮肾镜手术后的恢复时间因人而异，但大多数患者在术后几天内即可恢复行走能力。遵循医生的建议，积极进行康复训练，并有效管理疼痛和并发症，可以帮助患者更快地恢复正常活动。术后如有不适或疑问，及时咨询医生是非常重要的。