根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定，侦查终结的法律条款主要包括以下内容：

一、侦查终结的条件

公安机关侦查终结的案件需同时满足以下条件：

1. 犯罪事实清楚 ：对犯罪嫌疑人的行为、动机、手段、结果等有明确认定；

2. 证据确实、充分 ：证据链完整，足以证明犯罪事实；

3. 法律适用明确 ：根据查明的事实和法律规定，能够认定犯罪性质、情节及刑事责任。

二、程序要求

1. 文书制作与移送

   需制作起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。若案件需上级检察院审查，应先移至上级检察院。

2. 告知义务

   同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师，保障辩护权。

3. 认罪认罚程序

   若犯罪嫌疑人自愿认罪，需记录在案并在起诉意见书中写明。

三、特殊情形处理

1. 侦查羁押期限

   • 一般案件不得超过2个月，复杂案件可经上一级检察院批准延长1个月；

   • 特殊重大复杂案件（如交通不便、重大犯罪集团等）可报请最高人民检察院批准延期审理；

   • 犯罪嫌疑人身份不明或长期潜逃等情形，可中止或终止侦查。

2. 撤销案件情形

   • 无犯罪事实、情节显著轻微、犯罪已过追诉时效等；

   • 共同犯罪中部分人不够刑事处罚的，需终止对其他人的侦查。

3. 重新计算羁押期限

   • 发现犯罪嫌疑人另有重要罪行时，自发现之日起重新计算羁押期限。

四、辩护权保障

• 辩护律师可要求听取意见并记录在案，书面意见需附卷；

• 犯罪嫌疑人身份不明的，按其自报姓名起诉、审判，但需调查身份。

以上条款综合了《刑事诉讼法》及《公安机关办理刑事案件程序规定》，确保侦查活动依法、规范进行。