审判人员在庭审中询问鉴定人时，需严格遵守法律程序，确保问题与案件相关，避免威胁或侮辱性言辞，同时注意引导鉴定人清晰作答。以下从关键程序、注意事项和技巧三个方面进行详细说明。

一、关键程序

1. 经法庭许可：审判人员询问鉴定人需获得法庭许可，特别是在交叉询问中，应遵循《刑事诉讼法》第156条和第157条的规定，确保询问的合法性和公正性。
2. 程序规范：审判人员应按照法庭调查的顺序进行提问，避免跳跃性发问，确保庭审有序进行。

二、注意事项

1. 问题相关性：审判人员需确保所提问题与案件事实直接相关，不得涉及与案件无关的内容，以避免误导或浪费时间。
2. 避免不当引导：根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，审判人员不得使用威胁、侮辱或引导性言语，以免影响鉴定人的独立判断。
3. 尊重鉴定人：审判人员应尊重鉴定人的专业性和人格尊严，避免使用挑衅性或贬低性的语言，维护法庭秩序和鉴定人的权威性。

三、询问技巧

1. 层次递进式提问：通过逐步深入的问题设计，引导鉴定人从基础事实到专业判断进行详细说明，确保回答清晰、完整。
2. 封闭式与开放式结合：使用封闭式问题确认关键事实，再通过开放式问题获取更多细节，提高询问效率。
3. 交叉询问技巧：在必要时，采用交叉询问的方式，通过质疑鉴定人的结论或方法，进一步揭示鉴定意见的可靠性和科学性。

四、总结与提示

审判人员在询问鉴定人时，应始终以事实为依据，依法规范操作，确保庭审的公正性和透明度。通过合理运用技巧和尊重鉴定人，可以有效提高庭审效率和质量，为案件审理提供科学、客观的依据。