上尿路结构和功能损害的改善方法主要包括以下几种，这些措施旨在缓解症状、保护肾功能并提高患者的生活质量：

1. 病因治疗：首先应针对原发病进行治疗，如控制糖尿病、高血压等慢性疾病，治疗脊髓损伤、肿瘤等引起的神经源性膀胱。对于因结石、肿瘤等原因导致的上尿路梗阻，可能需要手术解除梗阻。

2. 药物治疗：根据具体病情，医生可能会开具一些药物来改善症状或治疗原发病。例如，使用抗生素治疗泌尿系统感染，使用α受体阻滞剂（坦索罗辛）、5α-还原酶抑制剂（非那雄胺）等药物治疗前列腺增生引起的排尿困难。对于神经源性膀胱患者，可使用M受体阻滞剂（奥昔布宁）、抗胆碱能药（酒石酸托特罗定）等药物来调节逼尿肌功能。

3. 康复训练：包括盆底肌肉锻炼、间歇性导尿等，有助于改善排尿功能和减少残余尿液。对于神经源性膀胱患者，还可以进行电刺激治疗等物理治疗方法。

4. 生活方式调整：保持充足的水分摄入，避免长时间憋尿，定期排尿以减轻膀胱压力。注意个人卫生，避免泌尿系统感染。

5. 手术治疗：对于严重的上尿路结构损害，如肾积水、输尿管狭窄等，可能需要进行手术治疗，如肾盂成形术、输尿管再植术等。

6. 心理支持：由于上尿路结构和功能损害可能对患者的心理造成一定影响，因此提供心理支持和咨询也是非常重要的。

上尿路结构和功能损害的改善需要综合考虑多种因素，制定个性化的治疗方案。在治疗过程中，患者应积极配合医生的治疗建议，保持良好的生活习惯和心态，以获得最佳的治疗效果。