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根据2021年度官方登记信息，上海市司法鉴定机构主要分为以下两类，并附上部分机构名称及联系方式供参考：

一、文检司法鉴定机构（2021年度登记）

1. 上海市公安局刑侦总队刑科所

2. 司法部司法鉴定研究所

3. 上海市人民检察院技术处

4. 其他部门机构 （如上海市国内有关部门、高院法医室、检察院法医室等）

二、人身伤害司法鉴定机构（2021年度登记）

1. 上海市高级人民法院法医室

2. 上海市人民检察院法医室

3. 上海市公安局法医鉴定中心

4. 浦东公利医院司法鉴定所

5. 复旦大学医学院司法鉴定中心

6. 华东政法大学司法鉴定中心

7. 司法鉴定科学研究院

8. 其他机构 （如上海市刑事科学研究所、损伤伤残鉴定中心等）

三、其他类型机构（补充说明）

• 亲子鉴定机构 ：如上海国医基因（黄浦区浦建路160号）、仁济医院安康亲子鉴定中心（浦东新区浦建路145号）等，专注于DNA亲子鉴定、司法亲子鉴定等专项服务。

• 计算机司法鉴定机构 ：如盘石软件（上海）有限公司、上信计算机司法鉴定所等，涉及电子数据、痕迹司法鉴定等。

四、查询建议

1. 官方渠道 ：可通过上海市司法局官网或《国家司法鉴定人和司法鉴定机构名册（上海市）》查询认证机构。

2. 业务范围 ：不同机构专注于不同领域（如法医、亲子、环境损害等），需根据具体需求选择。

3. 地址查询 ：部分机构地址可通过地图软件查询，但需注意区分司法鉴定所与普通检测机构。

以上信息综合自司法部登记及权威平台数据，供法律相关事务参考。