城乡居民参保条件需结合年龄、身份、户籍及参保限制等方面综合判断，具体如下：

一、基本年龄要求

• 年龄范围 ：需年满16周岁（不含在校学生）且未达到60周岁。

二、身份与户籍要求

1. 户籍条件

   • 一般需具有当地户籍。

   • 部分地区（如北京顺义区）允许非户籍人员参保，需满足“非从业、未就业、年满16-60周岁、持有有效居住证”等条件。

2. 职业与社保限制

   • 非国家机关和事业单位工作人员。

   • 已参加职工基本养老保险或职工基本养老保险覆盖范围外的人员。

三、其他参保条件

1. 固定住所要求

   • 需具备当地固定住所且居住满6个月以上。

2. 特殊群体保障

   • 低保对象、特困对象、计划生育特殊家庭、返贫致贫人员等，可申请政府代缴养老保险费（如每人每年100元）。

   • 重度残疾人（一、二级）由政府代缴200元/年。

3. 迁入人员参保

   • 城乡户籍迁入人员：若迁入时未满60周岁，可立即参保；若已满60周岁需迁入满3年。

   • 原户籍已领取养老保险待遇者无法参保。

四、参保材料

需提供户口簿原件及复印件（含首页、本人页、增减页）。

五、参保流程

通过户籍所在地村社区协办员或镇办劳动保障事务所办理。

以上条件综合了全国大部分地区的政策规定，具体以当地最新政策为准。若需办理参保，建议咨询当地社保机构以确认详细流程和材料要求。