城乡居民养老保险的领取条件包括年满60周岁、累计缴费满15年，且未领取国家规定的基本养老保障待遇。以下是具体领取流程和注意事项：

一、领取条件

1. 年龄要求：参保人需年满60周岁。
2. 缴费年限：累计缴费满15年（部分地区政策略有不同，如未满可补缴）。
3. 未领取其他养老金：未按月领取职工基本养老保险待遇及国家规定的其他基本养老保障待遇。

二、领取流程

1. 准备材料：参保人需携带有效身份证件、户口簿首页和本人页、社保卡或银行卡等。
2. 提交申请：可选择线下到户籍所在地或居住地的镇（街）“一门式”服务窗口办理，或线上通过国家社会保险公共服务平台提交申请。
3. 等待审核：提交材料后，相关部门会对申请进行审核。
4. 待遇发放：审核通过后，养老金按月发放至参保人提供的银行卡或社保卡账户。

三、注意事项

1. 补缴政策：若参保人年满60周岁但累计缴费年限未满15年，可逐年缴费至65周岁，或一次性补缴至规定年限后领取养老金。
2. 政府补贴：参保人缴费可享受政府补贴，补贴年限不超过15年。
3. 关系转移：若参保人户籍迁移，可在迁入地申请转移养老保险关系，个人账户储存额累计计算。

四、总结与提示

城乡居民养老保险是保障老年生活的重要方式，参保人需关注缴费年限、领取条件及补贴政策。如有疑问，可咨询当地社保部门或登录国家社会保险公共服务平台查询更多信息。