以下是登山杖的正确使用方法：
- 调整长度：
- 先将登山杖全部旋松，手持登山杖站在平面上。手臂自然垂下，以手肘为支点，将前臂抬起到跟上臂成 90°，再将登山杖的尖端向下调整到接触地面；或者将登山杖顶部置于腋下 5-8 厘米，然后将杖尖向下调整到接触地面为止，最后将登山杖的支杆全部锁紧。
- 一般来说，下山时登山杖可适当调长，上山时则可稍短，不用时可收缩更短以便绑在背包上。调整时不要超过登山杖上所显示的最大调整长度。
- 正确握持：把腕带拿起来，从腕带的下方穿入，将带子压在虎口部位，然后再轻轻地抓住把手，透过腕带来支撑登山杖，而非紧紧抓着把手施力。这样下坡时，登山杖所承受的冲击力可通过腕带传导到手臂上；上坡时，手臂的推力也能借由腕带传到登山杖产生助力。
- 不同地形使用技巧：
- 平路及平缓上坡：如同平常走路一样，保持相同节奏。右手臂在左脚向前时顺势将登山杖往前带，杖尖不要超过身体前面，然后顶住地面向后推，左手与右手交互做同样动作。也可以将握把朝前，杖尖置于自己脚后 20-30 厘米处，用手轻轻向后推动腕带，利用惯性通过反作用力把身体向前推进。
- 较倾斜陡坡：手臂要往前将登山杖置于身体前面，利用其支撑身体往上，减轻腿部压力。必要时可同时用两只登山杖做爬升动作，推身体往上时，手掌可放在登山杖顶部加强推的力量。
- 下缓坡：自然迈步，登山杖一前一后，前面的登山杖支撑的同时迈步，后面的登山杖轻点地面即可，这样可保证速度，并将一部分落地冲击力转移到手臂上，减缓对膝关节的冲击。登山杖长度与平路、缓上坡时一样，或适度调长。
- 下陡坡：将两个登山杖先全部杵在前方地面，支撑好后再移动重心，保证下坡时永远三点触地，利于稳定身躯。下坡坡度越陡，登山杖的长度要越长，尽量保持上身挺立姿势，维持身体重心。
- 横切：横切前，双侧登山杖要调节成一长一短，地形高处用短杖，地形低处用长杖。迈步时，主要用长登山杖承力支撑身体。
- 过小溪、浅水滩：先出双杖扎在水底，确保稳固后，双脚再踏着高出水面的石块或木头移步。此时登山杖可适当调长，利于身体稳定。
使用登山杖时还需注意定期检查其磨损情况，如发现磨损严重，应及时更换。要根据周围环境和自身安全，合理使用登山杖，避免在索道、用手攀爬的陡坡等地形使用，可将登山杖收短束在背包一侧，腾出手来抓牢铁链或绳子，小心通过。
