被千足虫咬后，可以采取以下几种药物来缓解症状：

1. 冷敷

冷敷可以缓解局部肿胀和疼痛。将冰块包裹在布料中然后直接放在被咬处。

2. 抗组胺药

抗组胺药通过阻断组胺受体来减轻瘙痒和红肿。可口服如西替利嗪、氯雷他定等非处方药品。

3. 皮质类固醇膏

皮质类固醇能够抑制局部免疫反应，减少炎症。外用如氢化可的松乳膏、糠酸莫米松乳膏等。

4. 止痒药膏

止痒药膏含有镇静剂成分，能快速缓解瘙痒感。例如炉甘石洗剂、复方苯佐卡因凝胶等。

5. 消炎药

消炎药具有抗菌作用，有助于防止细菌感染。常用有阿莫西林胶囊、头孢克肟分散片等。若伴有感染迹象时考虑使用。

6. 复方醋酸地塞米松乳膏

这种药物可以起到抗炎、止痒的效果，适用于被千足虫咬后的治疗。

7. 地奈德乳膏

这是一种糖皮质激素类药物，可以在短时间内起到抗炎的效果，缓解临床症状。

8. 无极膏

可以先外涂无极膏，不要抓皮肤，如果出现严重不适症状,要到医院治疗。

使用建议

1. 清洗伤口：被千足虫咬到后，应立即用大量清水冲洗伤口，以去除毒素。
2. 冷敷：可以用冰袋或冰块敷在伤口上，以缓解疼痛和肿胀。
3. 涂抹药膏：根据症状选择合适的药膏，如氢化可的松、地塞米松等糖皮质激素类药膏，以减轻炎症反应。
4. 抗过敏药物：如果出现严重的过敏反应，可以口服抗过敏药物，如氯雷他定、西替利嗪等。
5. 及时就医：如果出现呼吸困难、头晕、恶心、呕吐等症状，应立即就医，以免危及生命。

在使用任何药物之前，最好先咨询医生或药剂师的建议，以确保选择正确的药物并正确使用。