根据相关法律法规和办事流程，关于“办结件是否可以去拿证”的问题，分以下情况说明：

一、身份证办理

1. 自取或邮寄

   身份证制证完成后，可选择自取或邮寄方式领取。部分地区支持通过公安机关指定窗口自取，部分地区则提供邮寄服务。

2. 办理时效

   公安机关应当自公民提交申请之日起60日内发放身份证，交通不便地区可适当延期。

3. 特殊情况处理

   若需加急办理，可向公安机关申请，但需符合加急条件。

二、结婚证办理

1. 当场办理

   结婚登记材料齐全的情况下，一般可当场领取结婚证，完成登记即确立婚姻关系。

2. 办理材料

   需提供本人户口簿、身份证等材料，未满16周岁的公民需由监护人代为申请。

三、公司注册证办理

1. 线上办理

   部分地区（如长沙）支持通过政务平台在线办理，申请资料审核通过后，可在线查询进度并下载电子证照。

2. 线下领取

   需携带身份证到指定窗口领取纸质证照，部分区域实现“零跑动”服务。

总结

• 身份证 ：制证完成后可通过自取、邮寄或窗口领取，加急服务需提前申请。

• 结婚证 ：材料齐全可当场领取。

• 公司证照 ：线上办理可下载电子证照，线下办理需携带身份证领取。

建议办理前通过当地公安机关或政务平台确认具体流程及材料要求。