被毛毛虫咬了并留下疤痕，可以采取以下几种方法来去除或淡化疤痕：
1. 一般治疗
如果疤痕较小，可以不用进行特殊处理，注意局部清洁卫生，避免用手抓挠，以免皮肤破损，引起感染的情况。
2. 药物治疗
可以在医生指导下使用以下药物进行治疗：
- 多磺酸粘多糖乳膏：可以抑制瘢痕增生，软化瘢痕。
- 积雪苷霜软膏：具有抗炎、抗增生、软化瘢痕的作用。
- 维生素E软膏：可渗透至皮肤内部而发挥其润肤作用，维生素E还能保持皮肤弹性，有助于淡化疤痕。
- 完美芦荟胶：具有抗菌、消炎、滋润皮肤的作用，有助于疤痕的修复。
3. 激光治疗
如果疤痕较大，可以去正规医院进行激光治疗，利用激光的能量击碎皮下的黑色素，并将其代谢排出体外，从而达到祛除瘢痕的效果。
4. 冷冻治疗
冷冻治疗是利用对局部组织的冷冻，可控地破坏或切除活组织的治疗方法。如果疤痕较大，并伴有瘙痒、疼痛等不适症状，可以去正规医院进行冷冻治疗，使局部组织坏死，从而达到祛除瘢痕的效果。
5. 手术治疗
如果疤痕较大，并伴有活动性出血，可以在医生指导下进行手术治疗，比如瘢痕切除游离植皮术、皮肤磨削术等。术后患者要注意局部清洁卫生，避免沾水，以免出现感染的情况。
6. 其他方法
- 按摩法：用手掌根部揉按疤痕，每天三次，每次5-10分钟。这个方法对于刚脱痂的伤口效果最佳，对于旧伤疤效果比较弱。
- 姜片摩擦法：生姜切片后轻轻擦揉疤痕，可以抑制肉芽组织继续生长。
- 维生素C涂抹法：维生素C具有美白功效，把维生素C涂抹在颜色较深的疤痕上来美白疤痕，使之与周围健康的肌肤色调一致。
- 薰衣草精油涂抹法：薰衣草精油淡化疤痕的作用也被广泛认同。不过薰衣草精油对于新疤和8年以上的旧疤效果不明显，对于疤龄一到两岁的伤疤效果比较好。
建议您及时就医，在医生的指导下选择合适的治疗方式。在治疗期间需要注意避免食用辣椒、花椒等辛辣刺激的食物，以免影响病情的恢复。
