在清明户外烧烤时，如果不慎被不知名的虫子咬了脚部导致瘙痒，可以采取以下措施来缓解症状：

初步处理

您应该仔细查看伤口，如果发现有残留物（如牙齿或尖刺），需要小心地取出。接着，使用肥皂水清洗伤口以避免感染。

清洗与冷敷

接下来，用清水或温和的肥皂水彻底清洗叮咬部位，这有助于去除可能残留在皮肤上的毒液或其他分泌物。如果瘙痒感较强，可以使用冰袋或冷毛巾进行局部冷敷，每次15-20分钟，这样可以帮助收缩毛细血管，减轻炎症反应，从而缓解红肿和瘙痒。

使用止痒药物

对于瘙痒症状，您可以考虑使用含有抗组胺成分的药膏或者炉甘石洗剂等非处方药物。这些产品能够有效减少瘙痒，并帮助减轻局部的炎症反应。例如，炉甘石洗剂是一种常用的外用药，它通过收敛作用来减轻瘙痒和红肿。糖皮质激素类软膏如糠酸莫米松乳膏也能用于缓解更严重的瘙痒和红肿，但应在医生指导下使用。

口服药物

如果局部治疗效果不佳，或者瘙痒非常严重，您还可以考虑服用口服抗组胺药物，如氯雷他定或西替利嗪。这类药物能有效阻断组胺受体，减轻由过敏反应引起的不适症状。

预防感染

尽量避免搔抓叮咬处，以防引起二次细菌感染。如果确实感到难以忍受的瘙痒，可以用干净的手轻轻拍打而不是抓挠该区域。

观察并寻求医疗帮助

密切观察叮咬部位的变化。如果出现任何异常情况，如剧烈疼痛、持续性红肿加剧、发热或者其他全身性症状，应立即停止自行处理并尽快就医，因为这可能是更严重的过敏反应或者是感染的迹象。

在享受户外活动的也要注意个人防护，穿着长袖衣物和长裤，使用驱虫剂，尽可能减少暴露在外的皮肤面积，以降低被虫子叮咬的风险。如果不幸被咬，按照上述步骤进行处理，并根据实际情况决定是否需要进一步的专业医疗干预。