如果您在清明户外烧烤时脚部不幸被千足虫咬伤，根据相关资料建议，您应当前往医院的皮肤科进行就诊。这是因为千足虫咬伤主要影响的是皮肤，可能会引起局部皮肤出现红肿、瘙痒、疼痛等症状。

千足虫（也称为马陆）虽然不具有致命毒性，但它们在受到威胁或被压碎时会释放出一种含有刺激性化学物质的分泌物，这些分泌物接触皮肤后可能引发炎症反应，包括灼热感、水疱形成和色素沉着等现象。如果皮肤接触到这种毒素，应该立即用大量清水冲洗，并尽快寻求医疗帮助以防止症状恶化。

具体到您的情况，考虑到千足虫咬伤后的典型症状如局部灼热、水疱或大疱损害，以及可能出现的过敏反应，皮肤科医生能够提供专业的诊断与治疗方案。如果出现了严重的全身反应，例如呼吸困难或其他过敏性休克的症状，则需要立即前往急诊科接受紧急处理。

在准备就医之前，您可以先对伤口进行初步处理：使用肥皂和流动清水彻底清洗受伤区域，这有助于去除残留的任何刺激物并减少感染的风险。如果手头有适当的药物，比如抗组胺药或者皮质类固醇膏，也可以按照说明暂时缓解症状，但这并不能代替专业医生的诊疗。

在遭受千足虫咬伤后，最安全的做法是及时去医院皮肤科挂号咨询，确保获得正确的治疗措施。同时注意观察伤口的变化，避免抓挠以防继发细菌感染。如果症状加重或者出现其他异常情况，务必及时返回医院复查。