清明遛狗时，如果狗被千足虫咬了，快速止痒的方法可以参考以下几点：

1. 冷敷：使用冰袋或湿毛巾轻轻敷在叮咬部位，每次冷敷10-15分钟，可重复多次。冷敷能够缓解局部肿胀和疼痛，同时减轻瘙痒感。注意不要让冰袋直接接触皮肤，以免冻伤。

2. 清洗与消毒：立即用肥皂水和清水彻底清洗叮咬部位，以去除可能残留的毒液或分泌物，防止感染。清洗后，可使用碘伏或酒精对伤口进行消毒，进一步降低感染风险。

3. 药物治疗：如果冷敷无法完全缓解瘙痒，可以尝试使用抗组胺药物，如氯雷他定片、盐酸西替利嗪胶囊等，这些药物适合轻度至中度瘙痒。止痒药膏如炉甘石洗剂、丹皮酚软膏等也可以外涂于叮咬部位，迅速舒缓瘙痒感。对于较大面积的红肿和瘙痒，皮质类固醇膏如氢化可的松乳膏、糠酸莫米松乳膏等具有抗炎作用，适合较大面积的红肿和瘙痒。

4. 避免搔抓：用手搔抓叮咬部位可能会加重皮肤损伤或引发感染，因此应尽量避免。若实在难以忍受瘙痒，可在医生指导下使用炉甘石洗剂等外用药物来缓解症状。

通过及时采取冷敷、清洗与消毒、药物治疗以及避免搔抓等措施，可以有效地缓解狗狗被千足虫咬后的瘙痒症状。如果症状持续加重或出现其他不适症状，请及时就医并遵循专业医生的建议进行治疗。