清明户外露营时被蜜蜂蛰了留下疤痕，可以通过以下方法来去除或减轻疤痕：

1. 及时处理伤口

   • 拔出毒刺：被蜜蜂蛰后，要尽快检查伤口处是否有毒刺残留。如果有毒刺，需小心地用镊子或针尖等工具将其拔出，注意不要挤压毒刺，以免更多的毒液进入体内。
   • 清洗伤口：用清水或肥皂水清洗伤口，清水能初步清洁伤口，去除表面的污垢和部分残留毒液，肥皂水的碱性可以中和蜜蜂毒液的酸性成分，减轻毒液对皮肤的刺激。清洗时间可保持在10-15分钟。
   • 冷敷消肿：清洗完毕后，可以用冰袋或冷毛巾敷在被蛰处，这样能使局部血管收缩，减少血液和组织液的渗出，降低肿胀程度，也能在一定程度上麻痹神经末梢，减轻疼痛感。但要注意避免冰块直接接触皮肤，可用毛巾包裹后再进行冷敷，防止冻伤。

2. 涂抹药物

   • 抗过敏药物：如果被蛰后出现局部红肿、瘙痒等症状，可以涂抹一些抗过敏的药物，如炉甘石洗剂、丹皮酚软膏、地奈德乳膏等，以缓解不适症状。
   • 促进愈合药物：待伤口恢复到一定程度后，可以涂抹一些促进伤口愈合的药物，如重组人表皮生长因子凝胶（贝复新）等，有助于减少疤痕的形成。
   • 淡化疤痕药物：如果已经形成了轻微的疤痕，可以在医生的指导下使用一些淡化疤痕的药物，如多磺酸粘多糖乳膏（喜疗妥）、积雪苷霜软膏等。这些药物能够抑制疤痕组织的增生，减轻疤痕的颜色和质地。

3. 自然疗法

   • 维生素E涂抹：维生素E具有抗氧化和滋润皮肤的作用，能够促进皮肤的修复和再生。可以将维生素E胶囊刺破，挤出里面的液体，涂抹在疤痕处，并轻轻按摩，每天2-3次，长期坚持可能会有一定的效果。
   • 芦荟胶涂抹：芦荟胶具有消炎、杀菌、滋润皮肤的功效，对于新形成的疤痕也有一定的帮助。可以将新鲜的芦荟叶切开，取出芦荟胶，涂抹在疤痕处，每天数次。

清明户外露营被蜜蜂蛰后应该及时处理伤口，后续根据情况选择合适的药物或自然疗法来去除或减轻疤痕。如果疤痕较为严重或长时间没有改善，建议咨询专业医生的意见。