清明户外露营时脚被马陆（千足虫）咬伤后，可能会出现以下症状：

1. 局部红肿、疼痛：被马陆咬伤后，毒素会刺激皮肤，导致局部红斑、肿胀和疼痛。这是由于马陆体内含有能够引起局部炎症反应的毒素，这些毒素会附着在皮肤上并引发刺激。

2. 瘙痒：咬伤部位可能会出现瘙痒感，这是由于毒素对皮肤的刺激作用引起的。

3. 皮疹：咬伤后可能出现皮疹，包括红斑、水疱等，这些皮疹可能伴有瘙痒或烧灼感。

4. 发热：部分人可能会因毒素引起的免疫应答而出现发热症状。

5. 严重情况：如果毒素未及时清除，可能会导致更严重的皮肤损伤，如疱疹、坏死等。

需要注意的是，虽然有些证据表明马陆本身无毒，不会主动攻击人类，但其体内的臭腺分泌物对皮肤有刺激作用，尤其是对过敏体质的人群，可能会引发更严重的过敏反应。

处理建议：

1. 立即清洗伤口：用大量清水冲洗被咬部位至少15-20分钟，并配合肥皂水清洗，以去除毒液和杂质。
2. 消毒处理：使用碘伏或酒精对伤口进行消毒，防止感染。
3. 冷敷缓解症状：可用冰袋或冷毛巾冷敷伤口，每次10-20分钟，间隔数小时重复一次，以减轻疼痛和肿胀。
4. 涂抹止痒药物：如炉甘石洗剂或氢化可的松乳膏等外用药膏，可缓解瘙痒和不适。
5. 口服抗过敏药物：如氯雷他定片或西替利嗪胶囊，用于减轻过敏反应。
6. 就医观察：如果症状持续加重，如出现大面积红肿、化脓、发热、呼吸困难等全身症状，应立即就医。

被马陆咬伤后需及时处理伤口并密切观察症状变化。若症状严重或持续恶化，应及时就医以避免进一步的健康风险。