如果在清明户外露营时脚被蟑螂咬伤并留下疤痕，可以采取以下措施进行处理和预防：

1. 及时清洁伤口
   被蟑螂咬伤后，应立即用清水或肥皂水冲洗伤口至少5分钟，以清除可能存在的细菌和污垢，降低感染风险。如果条件允许，可以使用生理盐水进一步清洗。

2. 消毒处理
   使用碘伏、酒精等消毒液对伤口进行消毒，避免使用颜色较深的消毒剂（如碘酒），因为它们可能会加深疤痕的颜色。
   

3. 冷敷缓解症状
   可以用冰袋或冷毛巾敷在伤口处，每次10-20分钟，间隔数小时重复一次，以减轻疼痛和肿胀。
   

4. 止痒和抗过敏
   如果伤口出现瘙痒或红肿，可以涂抹炉甘石洗剂或氢化可的松乳膏等止痒药物。对于严重过敏反应，建议在医生指导下服用抗组胺药物，如氯雷他定片。

5. 观察伤口变化
   如果伤口出现化脓、发热、疼痛加剧等症状，应及时就医，以免感染扩散。

6. 预防感染和疤痕形成
   保持伤口干燥清洁，避免抓挠伤口，以免加重感染或留下疤痕。如果担心疤痕形成，可以在伤口愈合后使用淡化疤痕的药膏，如硅凝胶贴片。
   

7. 预防再次被咬
   在户外活动时，尽量避免赤脚行走，穿着长袖衣物和长裤，并保持环境卫生，减少蟑螂滋生的机会。

总结：被蟑螂咬伤后，应立即清洗、消毒并冷敷缓解症状。若伤口愈合后留下疤痕，可通过淡化疤痕的治疗手段改善外观。注意日常防护以减少再次被咬的风险。