清明户外露营时，如果脚被黄蜂咬伤，应立即进行急救处理，以减轻症状并防止可能的严重后果。以下是详细的急救步骤：

1. 检查伤口并拔除毒刺：

   • 首先仔细检查伤口，确认是否有毒刺残留。如果有毒刺，用镊子或细针小心地拔出，避免挤压毒囊，以免毒素进一步扩散。

2. 清洗伤口：

   • 使用清水或肥皂水清洗伤口，时间建议为15-20分钟，以彻底清除毒液和杂质。
   • 如果条件允许，可以使用弱酸性液体（如食醋、1%醋酸）清洗伤口，以中和黄蜂毒液的碱性，减轻毒性反应。

3. 冷敷处理：

   • 使用冰袋或冷毛巾敷在伤口处，每次10-20分钟，间隔数小时重复一次，以缓解疼痛和肿胀。

4. 局部用药：

   • 如果伤口红肿明显，可以涂抹炉甘石洗剂或含氢化可的松的止痒药膏，以缓解炎症和瘙痒。
     
   • 如果症状较重，可使用抗组胺药物（如氯雷他定片）缓解过敏反应。

5. 减少活动并观察：

   • 尽量减少受伤部位的活动，避免毒素扩散。
   • 密切观察伤口及全身状况，若出现呼吸困难、头晕、恶心、全身皮疹等症状，应立即就医。

6. 就医处理：

   • 如果症状严重或持续恶化，如出现全身性过敏反应（如过敏性休克），应立即拨打急救电话，尽快送医。
   • 医生可能会根据情况给予抗过敏药物（如地塞米松、扑尔敏）或注射肾上腺素等治疗。

7. 预防措施：

   • 在户外活动时，避免穿鲜艳衣物或使用香水等可能吸引黄蜂的物品。
   • 遇到黄蜂巢时，应保持冷静，避免惊扰黄蜂，尽量远离。

总结：黄蜂毒液为碱性，因此应优先使用弱酸性液体（如食醋）清洗伤口，同时冷敷和局部用药可缓解症状。若症状加重或出现过敏反应，应立即就医。户外活动时应采取预防措施，避免接触黄蜂。