清明远足时如果被硫磺虫咬了脚，可以参考以下处理方法：

1. 立即停止活动：避免因走动导致毒素在体内更快扩散，尽量保持冷静。

2. 观察伤口情况：查看伤口处是否有蜱虫残留。如果发现蜱虫嵌入皮肤，不要强行拔出或挤压虫体，以免其分泌更多唾液或口器断裂在皮肤内，增加感染风险和处理难度。

3. 正确移除蜱虫：用尖头镊子紧贴皮肤抓住蜱虫的头部，垂直均匀用力将其拔出，避免扭转。如果没有镊子，应尽快就医让专业人员处理。

4. 清洗消毒伤口：用碘伏、酒精等对伤口进行消毒，防止局部感染。

5. 冷敷缓解症状：如果伤口出现红肿、疼痛等症状，可以用冰袋或冷毛巾进行冷敷，每次15-20分钟，每天数次，有助于减轻疼痛和肿胀。

6. 涂抹药物：可遵医嘱在伤口周围涂抹一些抗过敏或抗炎的药物，如糖皮质激素类药膏（地奈德乳膏）、抗生素类药膏（莫匹罗星软膏）等，以缓解炎症反应和预防感染。

7. 口服药物：如果疼痛明显或伴有全身症状，如发热、恶心等，可在医生指导下口服抗组胺药物（盐酸左西替利嗪片、马来酸氯苯那敏片等）来减轻过敏反应，或服用解热镇痛药（布洛芬缓释胶囊、对乙酰氨基酚片等）缓解疼痛。

8. 密切观察身体状况：在接下来的一段时间内，要注意观察伤口的变化以及自身是否出现头晕、头痛、乏力、发热、皮疹等异常症状。如果出现这些症状，可能是中毒或其他不良反应的表现，应及时就医并告知医生被硫磺虫咬伤的情况。

清明远足被硫磺虫咬后，要及时采取正确的处理措施，并根据症状的严重程度决定是否需要就医，以确保自身健康和安全。