清明徒步时被黄蜂蛰了，判断是否中毒可参考以下方法：

1. 观察全身症状

   • 轻微不适：如果仅被黄蜂蛰伤后，只出现局部轻微疼痛、红肿、瘙痒等症状，且这些症状在一段时间后逐渐缓解，没有出现其他异常表现，那么可能是普通蜇伤反应，未达到中毒的程度。
   • 严重不适：若被黄蜂蛰伤多处或被群蜂蛰伤，出现了头晕、头痛、全身乏力、恶心、呕吐、腹痛、腹泻等全身性症状，或者出现了呼吸困难、心慌、胸闷、血压下降等危及生命的情况，很可能是中毒的表现。

2. 查看局部伤口

   • 正常反应：一般黄蜂蛰伤后，局部皮肤会立即红肿、疼痛，随后可能会出现瘀点和皮肤坏死，这些都是正常的蜇伤反应。如果伤口周围的红肿没有迅速扩散至大面积区域，且经过简单处理后症状有所减轻，通常不是中毒症状。
   • 异常反应：如果伤口处出现了水泡、大片的皮疹，或者伤口周围的红肿持续加重，甚至出现了组织坏死的迹象，如皮肤变黑、溃烂等，可能意味着中毒情况较为严重。

3. 关注过敏反应

   • 无过敏反应：如果被黄蜂蛰伤后，没有出现呼吸急促、喉咙肿胀、口腔麻木、皮肤瘙痒难忍等过敏症状，一般来说中毒的可能性较小。
   • 有过敏反应：部分人可能对黄蜂毒液过敏，即使是轻微的蛰伤也可能引发严重的过敏反应，如全身起荨麻疹、呼吸困难、喉头水肿等，这种情况需要立即就医，属于比较严重的中毒现象。

清明徒步被黄蜂蛰后，要密切观察自身症状变化，包括全身症状、局部伤口情况以及是否有过敏反应等，以便及时判断是否中毒并采取相应的治疗措施。