清明徒步时如果被蜈蚣咬了腿，可以按照以下步骤进行急救处理：

1. 停止活动：立即停止行走和活动，尽量减少受伤腿部的运动，避免毒液随血液循环扩散。

2. 绑扎近心端：用绷带或布条在伤口的近心端进行结扎，以阻止毒液通过血液回流到心脏。但要注意结扎时间不宜过长，一般不超过1个小时，且每隔15分钟要松开1-2分钟，以免肢体因血供不足而坏死。

3. 清洗伤口：使用肥皂水、清水或碳酸氢钠溶液等碱性溶液反复冲洗伤口，以中和蜈蚣毒液。不建议使用碘酊或酸性药物冲洗或涂擦伤口，以免刺激伤口。

4. 冷敷：用冰袋或冷毛巾对伤口进行冷敷，有助于减轻红肿、疼痛，并减缓毒液扩散速度。

5. 排出毒液：尽量避免挤压伤口，但在有条件的情况下，可以在伤口处切开，利用抽吸器或拔火罐等工具吸出毒液，再利用高锰酸钾清洗伤口。注意，不建议用嘴巴吸出毒液，以免毒液从嘴巴进入到体内。

6. 就医治疗：无论咬伤程度如何，都应尽快前往医院接受专业治疗。医生可能会根据患者的症状给予相应的药物治疗，如抗过敏药物、止痛药等，并可能进行局部封闭治疗或其他必要的医疗措施。

清明徒步被蜈蚣咬了腿后，要保持冷静，及时采取有效的急救措施，并尽快就医。也要注意预防蜈蚣咬伤的发生，如穿着长袖衣物、长裤和手套，避免在草丛和树林中长时间停留等。