清明徒步时被千足虫咬伤后留下的疤痕，可以通过以下几种方法尝试去除或减轻：

1. 自然疗法

   • 按摩法：用手掌根部揉按疤痕，每天三次，每次5-10分钟。这个方法对于刚脱痂的伤口效果最佳，对于旧伤疤效果比较弱。
   • 姜片摩擦法：生姜切片后轻轻擦揉疤痕，可以抑制肉芽组织继续生长。
   • 维生素E涂抹法：把维生素E胶囊用针戳破，取其内的液体涂抹在疤痕上轻轻揉按5-10分钟，每天两次，持之以恒就会有比较好的效果。
   • 维生素C涂抹法：维生素C具有美白功效，把维生素C涂抹在颜色较深的疤痕上来美白疤痕，使之与周围健康的肌肤色调一致。
   • 薰衣草精油涂抹法：薰衣草精油淡化疤痕的作用也被广泛认同，但使用时需特别小心，避免涂到没有疤痕的皮肤上。

2. 药物治疗

   • 糖皮质激素类药物：如果疤痕较为严重，可以在医生指导下局部注射糖皮质激素药物进行治疗，如地塞米松注射液、氢化可的松注射液等，能够起到抗炎、抑制疤痕增生的作用。
   • 外用药物：在疤痕形成的早期，可以使用一些外用药物，如丁酸氢化可的松乳膏、复方醋酸地塞米松乳膏等糖皮质激素类药物，有助于减轻炎症反应，促进皮肤修复。

3. 物理治疗

   • 激光治疗：如点阵激光，利用脉宽能量作用在疤痕部位进行照射，能够刺激皮下胶原蛋白再生，软化皮肤表面的疤痕，按照3~5个疗程进行操作，多数可以达到淡化和去除疤痕的效果。
   • 放射疗法：较为常用的方法是利用放射线对疤痕组织进行照射，能够使疤痕当中的纤维细胞受到破坏，从而逐渐减少疤痕组织的纤维，按照3~5个疗程进行操作，费用大约是1000元到2000元一个疗程。

请注意，以上建议仅供参考，具体治疗方案应根据疤痕的严重程度和个人情况而定。如果疤痕严重影响美观或功能，建议及时就医并遵循专业医生的建议进行治疗。切勿自行用药处理。