庆阳在历史上曾被称为:
- 北豳:西周时期,庆阳被称为北豳。
- 义渠戎国:春秋战国时期,庆阳为戎狄之地,曾属义渠戎国。
- 北地郡:秦昭王三十五年(公元前272年),秦灭义渠戎国,置北地郡,沿至汉、晋。
- 朔州:西魏时改置朔州。
- 环庆路:宋英宗治平年间改设环庆路。
- 庆阳军节度:政和七年(1117年)在庆州设庆阳军节度,庆阳这一名称方见于史册,并沿用至今。
- 北地郡义渠县:公元前266年,秦昭公灭义渠国,设立北地郡,成为秦国的一部分,庆阳为北地郡义渠县。
- 郁郅县:汉朝时改义渠县为郁郅县。
- 弘化郡:隋朝改叫弘化郡。
- 安化县:唐朝改叫安化县。
- 顺化县:后又改为顺化县。
这些名称的变化反映了庆阳地区在不同历史时期的政治地位和文化特点。