清明远足被千足虫咬了，可以按照以下步骤进行急救处理：

一、清洗伤口

1. 去除毒液：立即用大量清水冲洗被咬部位，尽量将千足虫的毒液冲洗干净。如果条件允许，可以使用肥皂水或生理盐水进行冲洗，但避免使用酒精，因为酒精可能会刺激伤口，加重疼痛。

2. 清洁伤口：用碘伏等温和的消毒剂对伤口进行消毒，防止感染。注意不要过度用力擦拭伤口，以免加重损伤。

二、冷敷消肿

1. 缓解疼痛：用冰袋或冷毛巾轻轻敷在被咬处，每次冷敷15-20分钟，每天可多次进行，有助于减轻局部肿胀和疼痛。

2. 注意事项：冷敷时要注意避免冻伤皮肤，可在冰袋或冷毛巾与皮肤之间垫一块布。

三、药物治疗

1. 外用药物：如果伤口出现红肿、瘙痒等症状，可涂抹一些止痒药膏，如炉甘石洗剂、丹皮酚软膏等，以缓解不适感；也可使用氢化可的松乳膏、糠酸莫米松乳膏等皮质类固醇药膏，减轻皮肤炎症反应。

2. 口服药物：若瘙痒或疼痛较为严重，可遵医嘱口服抗组胺药物，如氯雷他定片、盐酸西替利嗪胶囊等，以减少过敏反应。

四、观察症状

1. 密切观察：在处理完伤口后，需密切观察身体反应，包括伤口是否出现红肿、渗出、发热、恶心、呕吐、头晕等全身症状。

2. 及时就医：如果出现上述异常情况，尤其是呼吸困难、心跳加速、意识模糊等严重过敏反应，应立即就医或拨打急救电话，以便得到专业的治疗。

被千足虫咬后不必过于惊慌，但也不能掉以轻心，应及时采取正确的急救措施，并根据症状的严重程度决定是否需要就医。同时，在户外活动时，要注意做好防护措施，尽量避免被昆虫叮咬。