计划生育政策的取消并非一次性完成的，而是经历了多个阶段的调整。以下是相关时间节点和政策变化的详细说明：

1. 计划生育政策的背景

计划生育政策自1979年实施，旨在控制人口过快增长，提倡“一对夫妇只生育一个孩子”。该政策在1982年被写入宪法，成为基本国策。

2. 政策调整的阶段性变化

• 2013年：单独二孩政策
  2013年11月，党的十八届三中全会决定启动实施“单独二孩”政策，允许一方是独生子女的夫妇生育两个孩子。这是对计划生育政策的一次重要调整。

• 2015年：全面二孩政策
  2015年10月29日，党的十八届五中全会正式宣布“全面放开二孩政策”，即全面实施一对夫妇可生育两个孩子。这一政策于2016年1月1日正式生效，标志着实施了30多年的独生子女政策终止。

• 2021年：全面三孩政策
  2021年5月31日，中共中央政治局会议宣布进一步优化生育政策，实施一对夫妇可以生育三个孩子的政策，并取消社会抚养费等制约措施，这表明计划生育政策的限制进一步放宽。

3. 政策的逐步取消

虽然计划生育政策在2016年取消了独生子女限制，但全面取消计划生育政策的标志是2021年8月20日，第十三届全国人大常委会第三十次会议通过了对《人口与计划生育法》的修订。这一修订标志着计划生育政策在法律层面的全面终结。

4. 总结

计划生育政策从2016年开始逐步取消独生子女限制，到2021年正式在法律层面废止，经历了多次调整和优化。这一政策的调整反映了我国应对人口老龄化、促进人口长期均衡发展的战略需要。

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