根据辽宁的地理特色和旅游资源，以下是3天自驾游路线的综合推荐，涵盖自然景观、历史文化和海滨体验：

一、沈阳及周边（2天）

1. 沈阳故宫 & 张氏帅府

   • 早晨游览沈阳故宫（红墙金瓦），下午前往张氏帅府（中西合璧建筑），感受民国历史。

   • 推荐搭配中街品尝老边饺子、鸡架等沈阳特色美食。

2. 棋盘山 & 世博园

   • 棋盘山国家森林公园提供登山、观景台俯瞰黄渤海的体验，适合户外爱好者。

   • 沈阳世博园则展示园林艺术，适合亲子游和文艺青年。

二、大连及周边（2天）

1. 星海广场 & 威尼斯水城

   • 早晨在亚洲最大的城市广场星海广场散步，傍晚乘贡多拉游览仿威尼斯水城，体验异国风情。

   • 棒棰岛欧式别墅和红海滩是拍照打卡的亮点。

2. 老虎滩极地公园 & 金石滩

   • 老虎滩极地馆可观看白鲸表演，金石滩文化博览联票包含奇幻艺术馆和地质公园，适合家庭游玩。

三、丹东及周边（1天）

1. 鸭绿江断桥 & 虎山长城

   • 早上攀登鸭绿江断桥，感受抗美援朝历史，下午游览明长城东端虎山长城，体验“一步跨”景观。

   • 推荐品尝丹东特色海鲜，如河蟹、海胆等。

四、路线建议

• 时间安排 ：沈阳2天（第1-2天），大连2天（第3-4天），丹东1天（第5天）。

• 注意事项 ：

  1. 滨海大道丹东段需注意限速，部分景点需预约（如老虎滩海洋公园）。

  2. 3月适合赏枫（本溪），红叶季为9-10月，可根据季节调整行程。

  3. 提前规划住宿，部分热门景点周边酒店需提前预订。

以上路线覆盖辽宁核心景点，兼顾自然与人文体验，可根据兴趣灵活调整。