认罪认罚制度下的不起诉分为三种主要情况，这些情况在法律实践中为轻微犯罪或具有特定情节的犯罪嫌疑人提供了从宽处理的机会。以下是这三种不起诉的具体情形：
1. 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者可以免除刑罚的情况
这种情况下，如果犯罪嫌疑人的行为虽然构成了犯罪，但其情节显著轻微且没有造成严重的社会危害，那么根据《中华人民共和国刑法》的规定，这类案件可能不需要判处刑罚或者可以直接免除刑罚。例如，在一些轻微的交通肇事案件中，如果犯罪嫌疑人积极认罪认罚，并且事故并未导致严重的后果，检察机关可能会综合考量后决定不起诉。
2. 存在自首、立功等法定从宽情节的情况
当犯罪嫌疑人在犯罪后主动向公安机关投案自首，并如实供述自己的罪行，或是有协助警方抓获其他犯罪嫌疑人的立功表现时，依据相关法律规定，这类情节可以从轻处罚甚至不予起诉。比如，在一起盗窃案件中，若嫌疑人主动投案并协助警方破获了其他案件，则有可能因立功而被不起诉。
3. 双方当事人达成和解协议，并且犯罪嫌疑人真诚悔罪，社会危害性已经消除的情况
在这种情况下，如果受害者与加害者之间能够通过协商达成和解协议，而且犯罪嫌疑人表现出真诚的悔意，愿意赔偿损失并承担相应的责任，使得社会危害性得到有效控制或完全消除，检察机关也可能基于此作出不起诉决定。例如，在邻里之间的轻微伤害案件中，双方通过沟通解决了矛盾，加害方也进行了道歉和补偿，这样的案例通常会被视为不再需要通过公诉来解决。
值得注意的是，认罪认罚不起诉并不意味着完全没有法律记录。即使是在认罪认罚后被决定不起诉的情况下，依然会留有案底，这意味着犯罪嫌疑人的行为仍然被视为构成犯罪，只是由于特定原因未被追究刑事责任而已。
为了更好地实施认罪认罚从宽制度，还需要构建更加明确和具体的相对不起诉适用标准。这包括但不限于：明确认罪认罚案件相对不起诉的实质标准，拓展刑诉法第177条第2款的适用空间，对“犯罪情节轻微”进行弹性解读，放宽刑期和罪名限制，以及建立客观、科学的人身危险性评估体系等措施。这样做不仅有助于提高司法效率，还能确保司法公正性和合理性，同时保护犯罪嫌疑人的合法权益。
