根据相关法律法规和搜索结果，个人社保自动扣费未成功时需要补缴，具体说明如下：

一、补缴的必要性

1. 欠费影响待遇

   当月社保未扣款成功会导致欠费，影响当月的医疗保险、养老保险等待遇享受。例如医疗保险欠费可能无法就医报销。

2. 长期欠费的法律后果

   若连续两个月未扣款，需向社保局补缴并重签银行代扣协议，且可能产生滞纳金。

二、补缴时间

• 当月欠费 ：需在次月5号至30号银行扣款前补缴，可通过银行账户存入两个月的缴费金额。

• 历史欠费 ：需关注社保缴费记录，发现欠费后尽快通过官方渠道补缴。

三、补缴方式

1. 线上补缴

   • 登录“深圳税务”微信公众号或支付宝生活号，选择“灵活就业人员申报缴费”，绑定微信/支付宝扣款协议后即可操作。

   • 需注意：补缴时需确保账户余额充足，且系统支持当月补缴历史欠费。

2. 线下补缴

   携带身份证、社保卡、银行卡等材料，前往当地社保局窗口办理补缴手续。

四、特殊情况处理

• 账户余额不足 ：需在次月补缴前补足欠费，避免连续两个月未扣。

• 未参保人员 ：需先完成参保登记，次月才能开始扣款。

五、注意事项

• 补缴后，欠费月份的社会保险将视同正常扣缴计算时间，但补缴月份内无法享受工伤、医保刷卡等待遇。

• 若因系统升级等原因导致扣款失败，建议月底前完成补缴，避免影响次月扣款。

建议发现扣款失败后，优先通过官方渠道（如“深圳税务”公众号）补缴，若遇操作问题可咨询社保机构。