起步时从一档换到二档出现卡顿或挂挡失败，可能由以下几个原因造成：
- 驾驶员操作问题 ：
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转速过高 ：如果转速过高而车速不匹配，会导致换挡时卡顿。解决方法是降低一些转速，确保转速与车速相匹配。
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离合和油门配合不当 ：换二档时，离合和油门的配合非常重要。如果离合抬得太快或者油门和离合配合不协调，会导致顿挫感。
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习惯问题 ：有些车主习惯二档起步，这种情况下会有顿挫的感觉。
- 变速箱本身问题 ：
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齿轮损伤 ：齿轮损伤会导致换挡时卡滞，不顺畅。
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同步器损坏 ：同步器的作用是使变速箱换挡更加顺畅，防止换挡冲击。如果同步器损坏，也会造成换挡时卡滞。
- 其他原因 ：
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发动机和变速箱匹配不好 ：动力切换不平滑也会导致顿挫。
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变速器1档和2档速比差别较大 ：齿比落差较大时，换挡会产生顿挫感。
建议
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降低转速 ：在换挡前，确保发动机转速与车速相匹配，一般建议在15-20km/h时换到二档。
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协调离合和油门 ：换挡时，松离合的同时要适当踩油门，避免离合抬得太快。
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检查变速箱 ：如果经常出现换挡卡顿，建议到4S店或专业汽修店检查齿轮和同步器是否损坏，并进行维修。
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调整驾驶习惯 ：避免习惯性二档起步，确保平稳起步和换挡。
通过以上方法，可以有效解决起步时从一档换到二档出现的卡顿或挂挡失败问题。
