刘姓的来源主要有以下几种说法：
- 源自尧帝的后裔刘累 ：
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刘累是尧帝的后裔，因功被封于刘地，其后代以封地为姓。
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刘累生于夏朝后期，曾经跟着精通养龙技术的豢龙氏学过驯化龙的本领，为夏朝第十三帝孔甲驯养4条龙，因而被孔甲赐姓为御龙氏。后来由于饲养不善，死了一条雌龙，刘累怕孔甲治罪，就带着家眷南逃到鲁县（今河南鲁山县）躲了起来，他的子孙以刘累的名字为姓氏，这就是中国最早的刘姓。
- 源自祁姓 ：
- 祁姓是黄帝的后裔所分得的姓氏之一，为帝喾次子帝尧伊祁氏（陶唐氏）的后裔，帝尧初封于陶地，又封于唐地，故又称陶唐氏。其号曰尧，史称为唐尧。后来祁氏被封于刘国，亦即今定州唐县。其子孙以国为姓，相传姓刘。
- 源自姬姓 ：
- 刘姓还有一支是周太王的后裔，周武王去世后，周成王继位，封王季的儿子于刘邑，其后裔以邑为氏，世代相传姓刘。
- 源自他姓改嫁或赐姓 ：
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项伯助刘季灭楚有功，故赐姓刘。
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汉高祖刘邦实行和亲政策，以皇室宗女嫁于单于为妻，依照匈奴的习俗，贵者皆从母姓，单于的子孙于是皆从刘姓。
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北魏“勋臣八姓”之一有独孤氏，孝文帝于太和二十年实行汉化改革，将鲜卑族的独孤氏改为刘氏。
综上所述，刘姓的主要来源可以追溯到上古时期的刘累、祁姓、姬姓以及他姓改嫁或赐姓。刘姓在中国历史上建立了多个王朝，如汉朝、蜀汉等，对中国历史产生了深远影响。
