从武清去北京办理进京证，您可以选择以下几种方式：

1. 线下办理

• 办理地点：
  • 应寺综合检查站：位于京沪高速路31.5公里处，咨询电话：80525400。
  • 永乐店办证处：位于京津二高速路33公里处，咨询电话：80586160。
• 办公时间：全天24小时办理，周末及法定节假日不休。
• 所需材料：
  • 驾驶人身份证
  • 驾驶证
  • 车辆行驶证
  • 交通事故责任强制保险凭证
  • 安全技术检验合格标志
  • 经北京市环保部门确认的车辆符合环保要求的凭证。

2. 线上办理

• 办理方式：通过“北京交警”APP或相关网站进行申请。
• 申请时间：建议提前1-4天申请，审核通过后可在APP内查看电子证件，并打印放置于车辆前挡风玻璃左下角。
• 适用范围：
  • 六环内进京证：进入六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路），每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次，其他车辆不限制办理次数。
  • 六环外进京证：不进入上述区域，每次有效期7天，不限制办理次数。

3. 注意事项

• 未办理进京证的处罚：
  • 外地车进入六环路（不含）以内道路行驶，将面临罚款100元并记3分。
  • 已办理进京证但违反限行规定的，也会受到相应处罚。
• 延期办理：
  • 六环内进京证可在到期前1天、当天或后1天申请延期5天，总有效期不超过12天。
• 环保要求：
  • 部分车辆可能需要现场检测尾气，请确保车辆符合北京市环保标准。

4. 办理流程

• 线下办理：
  1. 前往指定检查站或办证处。
  2. 提交所需材料。
  3. 审核通过后领取纸质进京证。
• 线上办理：
  1. 下载并登录“北京交警”APP。
  2. 填写申请信息，包括进京时间、入口及目的地。
  3. 提交申请并等待审核。
  4. 审核通过后，电子进京证会在APP内生成。

希望以上信息对您有所帮助，祝您顺利办理进京证！