根据现行政策，北京对于未办理进京证的外地车辆处罚如下：
未办理进京证进入六环路（不含）以内道路的处罚：
- 外省、区、市机动车如果未办理进京证进入六环路（不含）以内道路行驶，将被视为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为。
- 处罚措施：罚款100元，并记3分。
- 如果在违规后4小时内仍未驶出限行区域，将会再次被处罚，即再罚款100元并记3分。
政策背景：
- 自2021年11月1日起，外省、区、市号牌机动车进入北京市六环路（不含）以内道路和通州区全域范围道路（不含高速公路主路）时，必须办理“进京通行证（六环内）”。
- 每次进京证的有效期最长为7天，载客汽车每年每车最多可办理12次，其他车辆不限制办理次数。
进京证的办理方式：
- 线上办理：通过“北京交警”APP提交申请，审核通过后即可使用电子进京证。
- 线下办理：前往北京市任意进京检查站或办证处办理。
注意事项：
- 建议车主提前1-4天通过“北京交警”APP申请进京证，以免因未办理而受到处罚。
- 进入北京六环路（不含）以内道路的外地车辆，还需遵守其他限行规定，如全天禁止进入二环路（含）以内道路、建国门外大街等特定区域。
总结来说，未办理进京证进入北京六环路（不含）以内道路，不仅会被罚款100元，还会被记3分。建议车主根据自身需求提前办理进京证，以免因违规受到处罚。
