根据北京市关于进京证办理的相关规定，办理进京证通常需要提交驾驶人身份证件、机动车驾驶证和机动车行驶证等信息。在办理过程中，同行人信息为选填项，用户可以选择填写，也可以不填写。
因此，两人共同办理进京证在政策上没有明确限制，只要车辆信息和驾驶人信息符合要求即可。如果两人需要共同使用车辆并办理进京证，可以在办理时选择填写两位驾驶人的信息，但需确保提交的资料真实有效。
办理进京证的相关注意事项
办理方式：
- 线上：通过“北京交警”APP办理，需上传行驶证、驾驶证、交强险凭证及车辆正面照片。
- 线下：前往北京市公安局公安交通管理部门办理。
证件类型：
- 六环内进京证：适用于六环路（不含）以内道路及通州区全域范围道路（不含高速公路主路），每次有效期最长7天，载客汽车每年每车最多办理12次。
- 六环外进京证：适用于六环路以外区域，每次有效期7天，不限办理次数。
限制条件：
- 部分车辆（如黄标车、未达排放标准的车辆）不予办理进京证。
- 车辆需符合北京市交通管理规定，无未处理交通违法行为。
总结
两人共同办理进京证是可以的，只需在办理时填写两位驾驶人的信息。建议在办理前确认车辆信息和驾驶人信息符合要求，并选择合适的证件类型，以便顺利通行。
